Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes por ter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, porém https://afundirectory.com/listings13042103/o-maior-guia-para-fretes-para-mudan%C3%A7a